Penemuan Aldnoah merupakan awal terjadinya konflik antara Kekaisaran Vers dengan Bumi, tahun 1999 terjadi sebuah tragedi Heaven’s Fall, dimana Pasukan Vers menyerang Bumi. Akibat dari perang tersebut menyebabkan Hyper Gate di bulan tak terkendali dan membuat hancur separuh permukaan satelit disana.
Perang telah usai 15 tahun yang lalu, dan semua keadaan telah menjadi seperti sedia kala, sejak kejadian tersebut, Kataphrakt (Mecha Unit) menjadi sebuah pelajaran yang wajib disekolah untuk mengantisipasi hal yang tak diinginkan terulang kembali.
Sekarang Mars dan Bumi telah menjalin kesepakatan damai, dan tahun 2014, putri Vers Alleysium berkunjung ke bumi guna menjalin hubungan diplomatik di bumi agar kesepakatan antara ke-2 planet tersebut lebih erat.
Namun, saat ia berkunjung disana, iring-iringan mobil putri Vers Alleysium diserang oleh teroris, hal itu membuat geram kekaisaran Vers dan membuat konflik yang dulu antara kedua Planet itu terulang kembali. Sedikit demi sedikit, Vers mulai membangun pangkalan terbang untuk membalas serangan yang terjadi terhadap tuan putri. Keadaan pun semakin memanas.
